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伺服液压机节能改造方案
日期:2018-09-27 19:23    点击:

液压机伺服节能改造方案

油压机.jpg

一、现场情况调试设备:铝合金压铸机(也称压装液压机)

东莞一辉油压机械有限公司   伺服驱动器型号:75KW异步伺服驱动器

  主电机铭牌参数:额定功率75KW、额定电流142A、额定转速960s、极数为6极

二、接线描述

  ◆ 端子X1、X2是伺服驱动器给定的一个多段数字电压端子,其中X1控制压铸机中座上升运行(R5),X2控制压铸机中座下降运行(R4A)。

  ◆ 端子X3取自压铸机Y-Δ软启动的常开触点,给伺服驱动器作运行信号。注意:在取X1、X2多段数字电压信号时,在没有图纸的情况下,一定要认真观察继电器的工作状况,观察压铸机中座上升时对应那些继电器工作,中座下降时对那些继电器工作。因为系统有中座快下降和慢下降,中座快上升和慢上升功能,一但取错信号,比如取了慢下降继电器,系统工作就会很慢。

三、系统工作原理

  该系统共有三台马达,其中伺服驱动器主要用在压铸机的主马达上;润滑油马达和引导油压马达是由工频运行,主要用来压铸成型自行车配件。伺服驱动器由端子控制运行,采用多段数字电压端子控制,其中伺服驱动器的运行信号X3是由原电机软启动常开触点给定过来,因为要等原电机Y-Δ启动工作完以后才能运行伺服驱动器,不然伺服驱动器会报过电流故障;当伺服驱动器运行起来后给主电机提供下限30Hz的基本运行频率;再给定两个多段数字电压运行频率,X1(45Hz)用来给定压铸机中座上升运行,X2(45Hz)用来给定压铸机中座下降运行(X1?X3端子都增加0.2s的滤波时间,来延迟端子动作,提高端子的抗干扰能力。);其中压铸机中座下降输出功率最大,因为压铸机下降时要把铝合金压铸成型。当整个周期做完以后(6.5?7.6)s,一个成品就生产出来。

四、故障处理

在现场调试过程中,3#机器碰到一个比较麻烦的问题,由于3#机比1#和2#机在控制线路有点不同,当然主回路也有点区别,也就是1#和2#的升级版。当安装好异步伺服驱动器后,运行伺服驱动器时,主回路Y-Δ接触器跳闸,Y-Δ启动是由PLC控制;把伺服驱动器设置为面板运行也跳闸。后来我们采用了如下办法:

  ◆ 把PLC到热继电器的控制信号去掉;把热继电器短路;把热继电器上的过电流保护值调大;

  ◆ 在0V至24V上加滤波电容,在继电器线圈上加滤波电容;◆ 把提供给PLC的电源和主接触器线圈上的220V电源断开,从其它配电箱上取电源,也就是把电源隔离开;

东莞一辉油压机械有限公司   ◆ 降低载波频率:当载波降到0.7kHz时伺服驱动器能运行到20Hz;超过20Hz就跳Y-Δ接触器;

  ◆ 把伺服驱动器和电机可靠接地;

  (现场没有电源地)以上办法都一一尝试过,系统控制有所好转,但没有解决根本问题,初步判断为干扰问题,后做了一些抗干扰措施,效果非常明显,具体的解决方案如下所示:

在伺服驱动器外围加抗干扰器件,例如外加电抗器、滤波器、磁环等。先在伺服驱动器输出侧加电抗器,把载波频率降到0.7KHz启动运行到30Hz就跳Y-Δ接触器。再把伺服驱动器输入和输出侧都加上磁环,载波频率设在1kHz以上时还是不能启动伺服驱动器,载波频率设在0.7k~0.9k时能启动伺服驱动器,运行电流电压也很平稳,电机噪声和温升也很正常;这时在调试中发现伺服驱动器载波降到0.7kHz运行起来了后,可以随意调高载波频率,Y-Δ接触器也不跳。这说明是伺服驱动器干扰了PLC,把提供给PLC 24V电源的开关电源加上滤波器,异步伺服驱动器把载波频率设到任一值都能正常启动电机。

东莞一辉油压机械有限公司 五、参数设置

东莞一辉油压机械有限公司   P0。03=0、P0。05=30、P0。06=1、P0。08=1。5、P0。09=2、P3。09=0、P4。15=9、P4。16=9、P5。00=6、P5。01=7、P5。02=3、P5。07=0。2、P9。01=6、P9。02=960、P9。04=142、P9。05=46七、工频与变频对比单个成品工作周期:工频:6。5~7。5S,变频:6。5~7。6S成品工作电流:工频:min(48。5A);max(138。0A) 变频:min(45。4A) ;max(129。5A)八、每小时耗电对比 工频:16度 变频:11度 1?11/16=1?0。69=0。31(也就说节电率达到31%以上)


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